O Largo da Misericórdia de traçado medieval, foi amplamente aberto a sul proporcionando uma ligação à Av. Luísa Todi. Esta Obra destruiu a rede viária, a muralha medieval e o casario.

Já são poucas as portas quinhentistas da cidade mas as poucas que existem ainda nos fazem viajar até à época medieval. 

O antigo largo da Ribeira Velha é um dos locais mais históricos da cidade de Setúbal.

Sede do poder municipal até ao séc. XVI (1533) e coração do burgo medieval da cidade, era aqui que se encontrava também o pelourinho, padrão de liberdade municipal, e onde permaneceu até 1744.